آموزش اجرای سیستم های درجه 1 در محیط سیمولینک

آموزش اجرای سه سیستم درجه 1 در محیط سیمولینک متلب به صورت تصویری و بسیار ساده که در آن پاسخ سه سیستم درجه یک هم با نوشتن در اسکریپت و هم در سیمولینک بررسی شده است.(پروژه کنترل خطی و اجرای آن در متلب و سیمولینک)simulink و matlab

تمرین 4

ابتدا پاسخ ها را در حالت اول بررسی می کنیم برای این کار با کد زیر شروع می کنیم و آن را در یک new script  وارد می کنیم تا در ادامه آن را در محیط سیمولینک شبیه سازی کنیم

سپس run می کنیم که جواب آن به صورت زیر در می آید

setting time و rise time

در مرحله بعد ابتدا رسم و اجرا یک سیستم درجه یک را آموزش می دهیم سپس پاسخ سه سیستم را در محیط سیمولیک بررسی می کنیم.در شکل زیر simulink labriry و نکات کلیدی با خط قرمز مشخص شده اند برای بزرگ نمایی می توانید با کلیک بر روی عکس آن را دانلود کنید

ایتدا وارد کتابخانه سیمولینک simulink labriry شوید > continuous سپس >Transfer Fan

برای  add کردن کافی است روی آن کلیک راست کرده و به صورت زیر عمل نمایید یا ctrl+1

مشاهده خواهید کرد که وارد محیط اجراخواهد شد پس از اضافه کردن سیستم ،منبع واسکوپ را هم به صورت زیر اضافه خواهیم کرد

پس از نصب هر سه می توانید آن ها را با موس که بین آن ها خط می کشد به هم وصل کنید .که نتیجه آن به صورت زیر است .با دو کلیک روی هر کدام واد تنظیمات آن می شوید،

T=ts/4 

منبع را روی صفر بگذارید setep time

به اینصورت رسم و اجرا یک سیستم درجه 1 کنترل خطی در محیط سیمولینک متلب اجرا می شود و در آخر RUN کنید یا همان PLAY که نتیجه به این صورت است

تنها تفاوت اجرای سه سیستم درجه 1 اضافه کردن یک mux به صورت زیر است دقت کنید برای هر سه سیستم یک منبع و یک اسکوپ کافی است طبق عکس که برای دانلود گذاشته بودیم.

می توانبد تعداد ورودی mux را به این صورت تغییر دهید